大同大學教師資料

大同大學教職員資料 (Information of TTU Faculty & Staff)

基本資料 (Basic Info)

姓名：何明果 (Her, Ming-Guo) 教授

單位：機械與材料工程學系

職務：校長

電話：02-21822928

手機：

email：mgher@gm.ttu.edu.tw

網址：

學歷 (Education)

美國 U. of Minnesota, Twin Cities 機械博士 (1988/5 ~ 1991/11)

美國 U. of Minnesota, Twin Cities 機械碩士 (1986/9 ~ 1988/4)

大同工學院機械學士 (1979/9 ~ 1983/6)

經歷 (Experience)

教育部高等教育審議會委員 (2022/9 ~ 今)

財團法人高等教育評鑑中心常務董事 (2022/8 ~ 今)

私立大學校院協會理事長 (2022/1 ~ 今)

私立學校興學基金會董事長 (2020/9 ~ 今)

大同大學校長 (2014/2 ~ 今)

大同大學機械系所教授 (2001/2 ~ 今)

大同大學代理校長 (2013/5/1 ~ 2014/2)

大同大學副校長兼研發長 (2012/8 ~ 2013/5)

大同公司系統事業群資深副總經理 (2011/07 ~ 2012/07)

大同公司新能源事業部副總經 (2009/04 ~ 2011/07)

大同公司秘書長 (2007/03 ~ 2009/03)

拓志光機電公司總經理 (2004/05 ~ 2007/03)

大同公司家電事業部總廠長 (2003/10 ~ 2004/05)

大同大學機械系主任兼所長 (2002/02 ~ 2003/10 )

大同大學學程中心主任 (2001/02 ~ 2003/10 )

大同公司總公司廠、自動化廠、模具廠總廠長 (2000/09 ~ 2003/10)

大同大學機械系所副教授 (1992/8 ~ 2001/2)

大同發那科公司總經理 (1999/04 ~ 2001/04)

大同大學導師室主任 (1997/2 ~ 1999/4)

大同大學建教組主任 (1994/11 ~ 1997/2 )

( ~ )

專長 (Specialty)

自動控制 Control

機器人學 Robotics

虛擬實境系統設計 Virtual Reality Systems Design

開授課程 (Course)

控制工程 Control Engineering

機構設計 Mechanism Design

機電整合設計 Mechatronic System Design

機器人學 Robotics

動態系統 System Dynamics

獎勵 (Award)

99 年智慧型機器人產品創意競賽產業應用組第二名 (經濟部工業局 2010-10-22)

92學年度大同大學論文優等獎 (大同大學 2003-11-10)

91學年度大同大學論文特優獎 (大同大學 2002-11-18)

89年度大同公司經營貢獻獎 (大同公司 2000-11-07)

服務 (Service)

1.	私校興學基金會董事長 (2021-09-01 ~ 今)
2.	私校協進會理事/監事 (2014-12-01 ~ 今)
3.	校長 (2014-02-01 ~ 今)
4.	協志工業振興會理事長 (2012-11-01 ~ 今)
5.	台灣智慧型電網產業協會理事 (2010-09-01 ~ 今)
6.	大同高中董事 (2010-01-01 ~ 今)
7.	大同生科公司董事 (2007-12-01 ~ 今)
8.	尚志資產董事 (2007-07-01 ~ 今)
9.	台灣評鑑學會評鑑委員 (2006-06-01 ~ 今)
10.	台灣玉山機器人協會理事 (2006-02-01 ~ 今)
11.	IEET認證委員 (2005-12-01 ~ 今)
12.	拓志光機電董事 (2004-05-01 ~ 今)
13.	科技大學評鑑委員 (2004-05-01 ~ 今)
14.	協志工業振興會理事 (2000-11-01 ~ 今)
15.	大同大學校友會理事 (2000-11-01 ~ 今)
16.	Moderator, 2014 Taiwan-Maryland Higher Edu Conf (2014-06-01 ~ 2014-06-30)
17.	Panelist, Workforce 2020 (2014-04-01 ~ 2014-04-30)
18.	Moderator,2014 Smart City-Smart Energy Round Table (2014-02-01 ~ 2014-02-28)
19.	統達電能董事 (2013-05-01 ~ 2014-02-28)
20.	代理校長 (2013-05-01 ~ 2014-02-28)
21.	副校長 (2012-08-01 ~ 2013-05-31)
22.	IEK 101年ITIS計畫審查委員 (2012-07-01 ~ 2012-07-31)
23.	經濟部智慧自動化產業調查專家會議審查委員 (2012-07-01 ~ 2012-07-31)
24.	研發長 (2012-05-01 ~ 2014-02-28)
25.	兼大同公司資深副總經理 (2011-07-01 ~ 2012-07-31)
26.	大同公司董事 (2010-05-01 ~ 2011-06-30)
27.	兼大同公司副總經理 (2009-04-01 ~ 2011-07-31)
28.	精英電腦董事 (2008-07-01 ~ 2009-06-30)
29.	管科會本位學程訪視委員 (2008-07-01 ~ 2008-12-31)
30.	中華電子董事 (2008-06-01 ~ 2009-05-31)
31.	大同公司董事 (2008-06-01 ~ 2009-06-30)
32.	大同電信公司董事 (2007-04-01 ~ 2009-06-30)
33.	大同公司秘書長兼發言人 (2007-03-01 ~ 2009-03-31)
34.	中國電機工程學會理事 (2006-12-01 ~ 2008-12-31)
35.	尚志半導體董事 (2006-10-01 ~ 2008-07-31)
36.	機器人社指導老師 (2005-11-01 ~ 2006-08-31)
37.	水冷國際論壇會長 (2005-05-01 ~ 2007-03-31)
38.	兼拓志光機電公司總經理 (2004-05-01 ~ 2007-03-31)
39.	尚志精機監察人 (2004-04-01 ~ 2008-08-31)
40.	兼大同公司家電事業部總廠長 (2003-10-01 ~ 2004-05-31)
41.	兼大同公司精密機電廠總廠長 (2002-11-01 ~ 2003-10-31)
42.	機械系所主任 (2002-02-01 ~ 2003-10-31)
43.	兼大同公司總公司廠自動化廠模具廠總廠長 (2001-07-01 ~ 2002-11-30)
44.	學程中心主任 (2001-02-01 ~ 2003-10-31)
45.	大同大學董事 (2001-02-01 ~ 2010-11-30)
46.	兼大同公司自動化廠廠長 (2000-11-01 ~ 2001-07-31)
47.	大同發那科董事 (2000-04-01 ~ 2010-04-30)
48.	兼大同發那科公司總經理 (1999-04-01 ~ 2000-10-31)
49.	導師室主任 1997/2 至 1999/4 (1999-01-01 ~ 1999-04-30)
50.	建教組主任 1992/11 至 1997/2 (1999-01-01 ~ 1999-01-31)

專利 (Patent)

1.	Lee Sun-wen Lee (TOES Opto), Her Ming-Guo(TTU), Peng Kui-hua(TOES Opto), "節能型加壓脫泡貼合裝置," 10-0874512, Nov 10, 2006
2.	李尚文(拓志光機電);何明果;彭貴華(拓志光機電), "節能型加壓貼合裝置及方法," ZL 2006 1 0145763.0
3.	許桂樹(外校人士)，陳克群(學生)，何明果，陳原(外校人士)，李宗翰(外校人士)，, " 飛行器雲台調整控制機構," M358790
4.	李尚文(拓志),吳順安拓志),何明果, "電量監控無熔絲開關裝置," 中華民國專利新型第 M 364210號
5.	李尚文(外校人士), 何明果(本校教師), 彭貴華(外校人士), "節能型加壓貼合裝置及方法," 中華民國發明專利第318927號, Jan 2010
6.	廖文正(拓志光機電), 游原昇(本校學生), 何明果(本校教師), "太陽能晶圓濕式噴砂製程用扁平式噴嘴," 新型專利証書第M 509099號
7.	廖文正(拓志)、游原昇(本校學生)、何明果, "玻璃分離裝置," 中華民國新型專利第 M516600 號

學術研究計畫(研4)

1.	遠端呈現動感模擬器及新型單槍全方位投影系統之開發與應用研究，國科會一般型研究計劃 2010/8/1 ~ 2011/7/31
2.	超輕型三軸載具結合遠端臨場技術於虛擬實境流體系統之整合設計研究，國科會一般型研究計畫 2009/8/1 ~ 2010/7/31
3.	智慧豬之遠端遙控與虛擬實境系統於油管檢測之應用，國科會一般型研究計畫 2008/8/1 ~ 2009/7/31
4.	索控動感回饋載具與視覺頭盔之設計製作與控制以及其在滑翔翼飛行模擬系統之應用研究，國科會一般型研究計畫 2006/8/1 ~ 2007/7/31
5.	五軸動態模擬載具與虛擬實境系統之整合研究，國科會一般型研究計畫 2005/8/1 ~ 2006/7/31
6.	互動式三軸動態模擬載具之複合雙向控制型虛擬實境系統設計研究，國科會一般型研究計畫 2004/8/1 ~ 2005/7/31
7.	複合雙向控制型互動式動態模擬載具之系統設計研究，國科會一般型研究計畫 2003/8/1 ~ 2004/7/31
8.	互動式動感模擬虛擬實境系統之控制研究，國科會一般型研究計畫 2002/8/1 ~ 2003/10/31
9.	四足視覺及力覺回饋遙控機器人系統之設計與控制研究，國科會一般型研究計畫 2001/8/1 ~ 2002/10/31
10.	力覺回饋與遙控機器人技術用於遠端組裝之研究，國科會一般型研究計畫 2000/8/1 ~ 2001/10/31
11.	動感回饋式遙控系統之設計與控制研究，國科會個別型計劃 1999/8/1 ~ 2000/12/31
12.	動感回饋式遙控系統之設計與控制研究，國科會個別型計劃 1999/8/1 ~ 2000/12/31
13.	虛擬實境系統之觸覺回饋控制法則設計研究，國科會個別型計劃 1998/8/1 ~ 1999/12/31
14.	多自由度動感與力覺回饋人機界面器之動態特性需求分析、機構設計、製作與控制，國科會個別型計劃 1997/8/1 ~ 1998/12/31
15.	人機結合型機器人系統之動態行為與控制之研究，國科會個別型計劃 1996/8/1 ~ 1997/12/31
16.	以適應控制補償摩擦力,飽和現象,與碰撞等非線性動態行為以提升學習控制系統之收斂速度研究，國科會個別型計劃 1995/8/1 ~ 1996/7/31
17.	智慧型學習控制在製造與加工程序上之理論與應用研究，國科會個別型計劃 1995/2/1 ~ 1995/12/31
18.	CNC銑削中心之路徑控制及誤差補償研究，國科會個別型計劃 1993/2/1 ~ 1994/6/30

產學合作計畫(研9)

1.	智慧製造與智慧機械系統開發與人才培育，2024/8/1 ~ 2027/7/31
2.	112年度高等教育深耕計畫，2023/1/1 ~ 2023/12/31
3.	111年教育部高等教育深耕計畫，2022/1/1 ~ 2022/12/31
4.	洽富科技有限公司智慧製造之物聯網系統開發與人才培育專案，2021/8/1 ~ 2024/7/31
5.	『大同大學資安技術發展與人才培育』專案，2020/8/1 ~ 2023/7/31
6.	洽富科技有限公司智慧物聯網系統開發與人才培育，2020/8/1 ~ 2021/7/31
7.	大同公司研發展望與策略規劃諮詢計畫案，2020/2/1 ~ 2021/1/31
8.	洽富科技有限公司智慧物聯網系統開發與人才培育，2019/8/1 ~ 2021/7/31
9.	大同公司研發展望與策略規劃諮詢計畫案，2019/2/1 ~ 2021/1/31
10.	108年度高等教育深耕計畫，2019/1/1 ~ 2019/12/31
11.	創意虛實整合實作空間暨AR/VR實驗室建置，2018/9/1 ~ 2019/2/28
12.	洽富科技有限公司智慧物聯網系統開發與人才培育，2018/8/1 ~ 2021/7/31
13.	大同公司研發展望與策略規劃諮詢計畫案，2018/2/1 ~ 2021/1/31
14.	107年度高等教育深耕計畫，2018/1/1 ~ 2018/12/31
15.	大同寶寶機器人計畫，2017/2/1 ~ 2018/12/31
16.	應用全方位投影系統與工業機器人建構動感回饋及視覺模擬系統之研究，2011/9/1 ~ 2012/7/15
17.	基於新型單槍全方位投影系統之遠端呈現動感模擬器開發與應用研究，2010/9/1 ~ 2011/7/15
18.	電力、電信維修人孔蓋及下水道水溝蓋改良結構之應力分析及更新材質之機械特性評估研究，2009/9/20 ~ 2009/12/20
19.	環場視覺投影技術之研究與發展，2008/9/1 ~ 2009/8/31
20.	索控動感回饋載具與視覺頭盔之設計製作與控制以及其在滑翔翼飛行模擬系統之應用研究，2006/9/1 ~ 2007/7/15
21.	互動式動態模擬載具在虛擬實境系統之設計研究，2004/9/1 ~ 2005/7/15

研究計畫-共同/協同主持

1.	多維車體懸吊暨多質點振動能擷取器系統在不同路面之設計最佳化，2022/8/1 ~ 2023/7/31

期刊論文 (Journal Paper)

1.	Min-Chie Chiu, Ho-Chih Cheng, Ming-Guo Her(2024). A Two-Magnet Energy Harvesting Device with Buoy Base for a Marine Terminal. AIP Advances, 14(045238), p.1-48. SCIE(SCI)
2.	Min-Chie Chiu, Mansuor Karkoub, M.G. Her(2024). Design of sustainable energy harvesters using a 3D car suspension system model and half-width speed bump. Transaction of the Canadian Society for Mechanical. Engineering, 47(2), p203-220. SCIE(SCI)
3.	Min-Chie Chiu, Mansuor Karkoub, Ming-Guo Her(2024). TWO-DIMENTIONAL CAR SUSPENSION ENERGY HARVESTING SYSTEM WITH ROAD HARMONIC BASE EXCITATION. Energy, 304(132108), 1-16. SCIE(SCI)
4.	Min-Chie Chiu, Mansuor Karkoub, M.G. Her(2023). Energy harvesting optimization using 2D car suspension system actuated by a sawtooth speed bump. Transactions of Canadian Society for Mechanical Engineering, 1(1), 1-20. SCIE(SCI)
5.	Min-Chie Chiu, Mansour Karkoub, M.G.Her(2021). Energy harvesting from car suspension using a single magnet device. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 46(1), 11-36. SCIE(SCI)
6.	Min-Chie Chiu, Mansour Karkoub, M.G.Her(2020). Two-magnet energy harvesting device for charging submersable sensors. Renewable Energy, 152, 120-137. SCIE(SCI)
7.	Chien-Chih Weng, Mansour Karkoub, Wen-Shyong Yu Tatung, Ming-Guo Her, Hsian-Yi Chen(2020). Trajectory Tracking Control for Rotary Drilling Systems Via Integral Sliding Mode Control Approach. ASME Letters in Dynamic Systems and Control, 1(3), 03100-1~7. SCIE(SCI)
8.	Min-Chie Chiu, Mansour Karkoub, M.G.Her(2020). Comparative Study of Buoy-Actuated Energy-Harvesting Devices for Submersible Sensors. ASCE Journal of Energy Engineering, 146(5)(04020042), p1-p13. EI
9.	M. C.Chiu, M.Karkoub, M.G. Her(2020). A COMPARATIVE STUDY OF BUOY-ACTUATED ENERGY HARVESTING DEVICES FOR SUBMERSABLE SENSORS. ASCE J. of Energy Engineering, 146(5), 1-13. SCIE(SCI)
10.	Mansour Karkoub, Chien-Chih Weng, Tzu-Sung Wu, Wen-Shyong Yu, Ming-Guo Her(2018). H∞ tracking adaptive fuzzy integral sliding mode control for a train of self-balancing vehicles. International Journal of Dynamics and Control, 7(2), 644–678. SCIE(SCI)
11.	M.C.Chiu, M.Karkoub, M.G.Her(2017). Energy Harvesting Devices for Subsea Sensors, Renewable Energy. Renewable Energy, 101, 1334-1347. SCIE(SCI)
12.	Min-Chie Chiu, Mansour Karkoub, M.G.Her(2017). Energy Harvesting Devices for Subsea Sensors. Renewable Energy, 101, pp.1334-13. SCIE(SCI)
13.	Tzu-Sung Wu, Mansour Karkoub, Wen-Shyong Yu, Chien-Ting Chen, Ming-Guo Her, Kuan-Wei Wu(2016). Anti-sway tracking control of tower cranes with delayed uncertainty using arobust adaptive fuzzy control. Fuzzy Sets and Systems, 290, 118-137. SCIE(SCI)
14.	Tsu-Sung Wu, Mansour Karkoub, Wen-Shyong Yu, Chien-Ting Chen, Ming-Guo Her, Kuan-Wei Wu(2016). Anti-sway tracking control of tower cranes with delayed uncertainty using a robust adaptive fuzzy control. Fuzzy Sets and Systems, 101, 1334-1347. SCIE(SCI)/EI
15.	Tzu-Sung Wu, Mansour Karkoub, Ho-Sheng Chen, Wen-Shyong Yu, Ming-Guo Her(2015). Robust tracking observer-based adaptive fuzzy control design for uncertain nonlinear MIMO systems with time delayed states. Information Sciences, 290, 86-105. SCIE(SCI)
16.	Wen-Shyong Yu, Mansour Karkoub, Tzu-Sung Wu, Ming-Guo Her(2014). Delayed Output Feedback Control for Nonlinear Systems With Two-Layer Interval Fuzzy Observers. IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 22(3), 611-630. SCIE(SCI)
17.	Tzu-Sung Wu, Mansour Karkoub, Chien-Ting Chen, Wen-Shyong Yu, Ming-Guo Her, Jui-Yiao Su(2013). Robust Tracking Design Based on Adaptive Fuzzy Control of Uncertain Nonlinear MIMO Systems with Time Delayed States. International Journal of Control, Automation, and Systems, 11(6). SCIE(SCI)
18.	Chin-Chi Peng, Kuei-Su Hsu, Ming-Guo Her(2013). Remote monitoring of an omnidirectional smoke detection system using texture features image processing techniques. Engineering Computations, 2013. EI
19.	Ming-Guo Her, Wen-Jinn Liang, Kuan-Wei Wu, Chun-Chi Peng, Kuei-Shu Hsu, Yen-Chia Peng(2013). Development of a Vision Guided Mobile Robot and its Applications in Automated Production Lines. International Journal of Applied Mechnics and Materials, 311 (2013), 226~231. EI
20.	M-G. Her, L. J. Yeh, Tsung-Han Lee, Chien-Cheng Huang, Yen-Chih Huang(2013). Design and Control of the Dual-axis Dynamic Simulator and Its Application on the Remote Control and Virtual Reality. Applied Mechanics and Materials, 311, 32-36. EI
21.	Wen-Shiong Yu, Mansour Karkoub, Tzu-Sung Wu, Ming-Guo Her(2013). Delayed Output Control for Nonlinear Systems with Two-Layer Interval Fuzzy Observers. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2013. SCIE(SCI)
22.	K.S. Hsu, M.G. Her, C.C. Huang, M.C. Tsai(2011). A STUDY ON THE DESIGN OF AN IMAGE RECOGNITION TECHNOLOGY FOR BILLIARDS TRAINING SYSTEM. International Journal of Computational Intelligence Research & Applications, 2011. EI
23.	M. Karkoub, M. Her, C.C. Huang, C.C. Lin, C.H. Lin(2011). Design of a wireless remote monitoring and object trackingrobot. Robotics and Autonomous Systems, 2011. SCIE(SCI)/EI
24.	Mansour Karkoub, M.G- Her(2011). Design of a Vision Based Human Machine Interface Device for Remote Control Applications. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C, Journal of Mechanical Engineering Sc, 2011. SCIE(SCI)/EI
25.	M. Karkoub, M-G. Her, C-C. Peng, C-C. Huang, M-I. Ho(2011). Design and Control of a Cable-Controlled Haptic Motion Simulator. Robotica, 2011. SCIE(SCI)/EI
26.	Ming-Guo Her, Chun-Chi Peng, Kuei-Shu Hsu, Tsung-Hsin Liu(2011). Development od A New Single Beam Omnidirectional Projector and its Application in Tele-robotic System. Information Technology Journal, 10 (4), 816-824. EI
27.	M. Karkoub, Ming-guo Her, Jih Ming Chen(2010). Design of an Interactive Pipeline Inspection VR System. Computer Applications in Engineering Education (CAE), 2010. SCIE(SCI)/EI
28.	M. Karkoub, M. G. Her, J. M. Chen(2009). Design and Control of a Haptic Interactive Motion Simulator for Virtual Entertainment Systems. Robotica, 28, 47~56. SCIE(SCI)/EI
29.	Ko-Chun Chen, Kuei-Shu Hsu, Ming-Guo Her, Min-Chie Chiu(2009). Application of the Two-Axle Robot Tracking Object System with Multithread Control Technology. Information Technology Journal, 8(1), 39-48. EI
30.	Ko-Chun Chen, Kuei-Shu Hsu, Ming-Guo Her(2009). A Real-Time Vision Tracking System Using Human Emulation Device. Journal of Applied Sciences, 9 (16), 2861-2876. EI
31.	Ko-Chun Chen, Ming-Guo Her, Kuei-Shu Hsu(2009). The Application and Development of the Distance Measurement and Tracking System Using a Video Camera. Journal of Information and Optimization Sciences, 30(6), 1257-1281. EI
32.	MG Her, M. Karkoub, JM Chen(2008). Design and Application of a Low Cost Visual Tracking System. Australian J. of Electrical and Electronic Engineering, 4(3). SCIE(SCI)/EI
33.	Min-Chie Chiu, Ying-Chun Chang, Long-Jyi Yeh, Guang-Jer Lai, Ming-Guo Her, C. C. Tu, Tian-Syung Lan(2006). Shape Optimization of Double-chamber Mufflers with Extended Tube and Side Inlet/Outlet by using Four-pole Transfer Matrix Method, Boundary Element Met. Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, 27(6), p.825-832. EI
34.	何明果（2005）。互動式動感模擬虛擬實境系統之控制研究。國科會工程科技通訊，(77)。
35.	何明果、翁豐在（1998）。使用類神經網路預估碳化鎢材料放電加工性能。大同學報，(28)，335-341。

研討會論文 (Conference Paper)

1.	邱銘杰、葉隆吉、張英俊、賴光哲、何明果（2006）。結合邊界元素法,數學梯度法及遺傳演算法之單腔邊進出氣式消音器外型最佳化設計。CSME ConferenceUnited States of America。
2.	Min-Chie Chiu, Ying Chun Chang, Long-Jyi Yeh, Guang-Jer Lai, Ming-Guo Her, C. C. Tu, T. S. Lan, H. C. Cheng(2006). Shape Optimization of Double-chamber Mufflers with Extended Tube and Side Inlet/Outlet by using Four-pole Transfer Matrix Method, Boundary Element Met. Proceedings of the 5th Conference on S.M.E. United States of America.
3.	許桂樹、何明果（2002）。ANALYSIS AND APPLICATION OF THE PARALLEL ROBOT。第九屆三軍官校基礎學術研討會R.O.C。
4.	葉隆吉、藍天雄、何明果（2002）。DYNAMIC OPTIMIZATION OF MACHINING PROJECT WITH QUEUING CONTROL。第九屆三軍官校基礎學術研討會R.O.C。
5.	許桂樹、何明果（2002）。動感觸覺裝置二軸直接驅動機器人在娛樂系統之應用。第十九屆機械工程研討會論文集R.O.C。
6.	何明果、陳昌毅、翁豐在、陳建宏、張正力（2001）。並聯式機器人之設計、開發與應用。第十二屆全國自動化研討會（頁 110）。R.O.C。
7.	G. J. Lai, M. G. Her, D. H. Shiu, L. J. Yeh, C. H. Cheng, G.G. Dai, C.F. Wu, C. G. Liu(2000). The Improvement of Technology Education for Mechanical Engineering-Practicing of Pre-University Make-Something-Education. 2000 International Conference on Engineering Education（ICEE2000）. R.O.C.
8.	何明果、翁豐在（1998）。使用類神經網路預估導電陶瓷材料放電加工性能。中國機械工程學會（頁 571-576）。Mainland China。
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