期刊論文 Refereed Paper
  1. Yung-Hsiang Tu, Chih-Fu Wu, Kai-Chich Lin, Hsiang-Ling Hsu and Chun-Ming Lien, "A Study on the Effect of Design Factors of Membrance Keyboard's Tactile Feedback," International Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering, 5(4), 380-388  
  2. 吳志富、涂永祥、陳之穎, "方向、距離、與路徑線條對於觸覺地圖引導績效的影響," 人因工程學刊, 第十一卷, 第一期, 第25~37頁.  
  3. 吳志富、涂永祥、吳佳育, "視障者3C產品階層式選單系統之最佳介面設計研究," 人因工程學刊, 第十卷, 第ㄧ期, 第31~40頁.  
  4. 吳志富、涂永祥、葉亦庭, "(2006)提高視障觸覺圖形辨識效果之研究," 大同大學通識教育年報, (2), 237-266.  
  5. 涂永祥、吳志富, "從設計構思到實體模型–視障兒童保留概念教具的設計," 輔具之友, (18),第17~26頁
短篇期刊論文 Short Paper
  1. 涂永祥、吳志富, "從設計構思到實體模型 - 視障兒童保留概念教具的設計," 輔具之友, (18), 17-26.
國際研討會論文 International Conference Paper
  1. Wu, HP, Wu, CF and Tu, YH, "A Research of Tactile Recognition on 2D and 3D Shapes among Students in Junior and Senior High Schools with Visual Impairment," The 7th International Conference on Business and Sicial Science, (ICBASS 2020), pp. 136-144. Mar. 24-26, Kyoto, Japan.
  2. Tu, Y.H. and Hsu, T.W., "Design of guiding lines on the tactile map for campus in Taiwan," Proceeding of ACAH 2018, no. 39686, p. 75, Mar. 30 - Apr. 1, Kobe, Japan.  
  3. Duan, Y.C. and Tu, Y.H., "The phenomena of tactile concentric-figure on tactile recognition by index finger," World Conference on Innovation, Engineering, and Technology (IET 2017), June, 27-29, Kyoto, Japan.  
  4. Wu, C.F. and Tu, Y.H., "The effects of width on the recognition of graphic line on electrostatic tactile display," World Conference on Innovation, Engineering, and Technology (IET 2017), June, 27-29, Kyoto, Japan.  
  5. Tu, Y.H. and Wu, C.F., "Sensation of Tactile Symbols on Tactile Display," Proceeding of International Symposium on Economics and Social Science – Summer Session (ISESS-Summer 2016), pp. 89-94, July, 12-14, 2016, Kyoto, Japan.  
  6. Hsiang-Ping Wu, Chih-Fu Wu, Yung-Hsiang Tu, Chiao-Chuan Kuo and Yu-Jou Chiang, "Parallel Lines Recognition on Lateral Force Touch Screen," ICBASS 2016, 762-769  
  7. 涂永祥、曹馨予, "觸覺圖形中相似形狀之辨識績效研究," 2013世界華人工業設計論壇, 2013世界華人工業設計論壇,May,2013,華梵大學 台北市  
  8. 涂永祥、鄭翔耀, "類單眼數位相機操作模式研究," 2013 ICID,, 2013 ICID,May 18,2013,銘傳大學,桃園縣  
  9. 涂永祥、黃婉寧, "多功能事務機之消費模式探討," 2013 ICID, 2013 ICID,May 18,2013,銘傳大學,桃園縣  
  10. 涂永祥、黃婉寧, "浮凸地標符號之符號之主觀喜好度," 2013未來設計國際學術研討會, 2013未來設計國際學術研討會,March 2013,台北科大, 台北市  
  11. 涂永祥、洪肇廷、鄭翔耀, "照相式智慧型手機之照相功能介面研究," 2012 International Conference of Innovation & Design, ICID ,2012,April,台北科大, 台北市  
  12. 廖珮君、涂永祥、鄭翔耀, "單一材質與複合材質的質感差異研究," 2012 International Conference of Innovation & Design, 2012, ICID,April,台北科大, 台北市  
  13. Tu, Yung-Hsiang, Tzu-mei Ko, Wan-ning Huang, Siang-yao Jheng, Yi-Lin Wang, Pei-Chun Liao and Tauo-Ting Hung, "The effects of size and shape on the tactile symbol recognition," The Asian Conference on Psychology & the Behavioral Sciences, ACP 2012, March 29 - April 1, Osaka, Japan.  
  14. 涂永祥、廖郁慈、王貽玲、羅煥龍、廖珮君、洪肇廷、盧韋伶, "浮凸式觸覺符號之質感與形狀辨識率影響之研究," 2012 International Conference of Innovation & Design, ICID,2012  
  15. Tu, Yung-Hsiang, Liao, Pei-Chun, Liao, Yu-Tzu, Lo, Huan-Lung, Lu, Wei-Ling, Hung, Taao-Ting and Wang, Yi-Lin, "The effects of tactile types on the identification of tactile symbols," The Asian Conference on Psychology and the Behavioral Sciences 2011, EAEFS 2011, Oct 5-8, Hsinchu, Taiwan.  
  16. Tu, Yung-Hsiang, Chen, Li-Ching, Hung, Tsao-Ting, Liao, Pei-Chun and Wang, Yi-Ling, "The Effects of Length and Type on the Recognition of Tactile," Proceeding of IIE Asian Conference 2011, June 10-12, Shanghai, China.  
  17. 陳令昀、涂永祥、羅彩雲, "台北市區LED道路指示標誌的使用現況與駕駛者需求研究," Proceeding of the 5th International Symposium of Asian Design Culture Society, Oct. 20-23, 2010, pp. 521-528, Chengdu, China.  
  18. Tu, Yung-Hsiang, Wu, Chih-Fu, Wang, Yu-Hsiang and Jung, Shin-Ting, "The differences between subjective and objective view of linking PC connectors," IASDR 2009, October 18-22, Seoul, Korea.  
  19. Tu, Yung-Hsiang, Wu, Chih-Fu, Chung, Tsung-Jui and Chen, Ling-Yun, "The evaluation of compasses tools for visually impaired children," The 5th International Conference on Planning and Design, May 25-29, Tainan, Taiwan.  
  20. Tu, Yung-Hsiang, Wu, Chih-Fu, Leung, Cherng-Yee and Wang, Yu-Hsiang, "The Effects of Localized Space on Tactile Perception of Index Finger," APIEMS 2007, 824  
  21. Tu, Yung-Hsiang, Leung, Cherng-Yee, Wu, Chih-Fu and Hsu, Tung-Yen, "The Observations on the Relationships between Blood Type and Performance in Meeting," APIEMS 2007, 835  
  22. Tu, Yung-Hsiang, Wu, Chih-Fu, Chung, Tsung-Jui and Chen, Li-Ching, "A Comparison on the Circle-drawing Tasks between the Non-sighted People," IASDR 2007, Polytech NIC University, Hong Kong  
  23. Tu, Yung-Hsiang, Wu, Chih-Fu, Leung, Cherng-Yee and Hsu, Tung-Yen, "The Shape Effects on the Tactile Perception at the Condition of Constrained Space with a Single Finger," KEER 2007, 0074  
  24. Wu, Chih-Fu, Leung, Cherng-Yee, Tu, Yung-Hsiang and Hsu, Kuang-Chieh, "A Study on the Straight-Line Drawing Tasks for the Non-Sighted People," HCI International 2007 Conference, Beijing, 1276  
  25. Tu, Yung-Hsiang, Wu, Chih-Fu, Leung, Cherng-Yee and Hsu, Kuang-Chieh, "The evaluation about the stages of the Straight-Line Drawing on non-sighted people," HCI International 2007 Conference, Beijing, 3297  
  26. 羅致遠、涂永祥、吳家慶、石光勝, "視障學童描繪幾何圖形之問題研究," 多重障礙教學與輔具國際學術研討會, 85-94.
  27. Wu, Chih-Fu, Tu, Yung-Hsiang and Yeh, I-Ting, "A study on the menu design of user interface for car navigation system," International Design conference, Accepted, 2005
  28. Tu, Yung-Hsiang, Wu, Chih-Fu and Yeh, I-Ting, "The effects of object name perception and object represented drawing on the recognition of tactile pictures," International Design Congress, P37., 2005
  29. Wu, Chih-Fu, Tu, Yung-Hsiang and Yeh, I-Ting, "A Study of Elements Influencing the Visually Impaired on Recognition of Haptic Pictures," the 11th International Conference on Human-Computer Interaction, P1273, 2005
  30. Tu, Yung-Hsiang, Wu, Chih-Fu and Yeh, I-Ting, "Evaluation of Recognizing Tactile Pictures in Different Size Display in Sighted and Blind People," 6th Asian Design Conference, Tsukuba, Japan, Asian Society of Design Science, J38, 2003  
  31. 梁成一、林修正、林季雄、涂永祥, "盲用電腦文書處理設備設計," 第三屆中法【人因工程研究與設計】研討會論文集, 161-168.
區域研討會論文 Domestic Conference Paper
  1. 涂永祥、張自、易哲華, "視覺受損者適用之APP導覽系統設計," 2018第23屆中華民國設計學會研討會, May 26, 東南科技大學, 新北市.  
  2. 涂永祥、黃臣鴻、郭珓銓、張洛慈, "科技化導覽系統之現況調查," 2018第25屆中華民國人因工程學會研討會論文集, p. 151, Mar. 16-18, 清華大學, 新竹市.  
  3. 陳契源、涂永祥、黃子豪, "3D printer 輔助產品研發的實務案例-兒童推車腳踏板 ," 2017台灣感性研討會論文集, C06,佛光大學(宜蘭),Nov.2017  
  4. 黃琪王亭、涂永祥、李家程, "性別對於客廳設計風格偏好的影響 ," 2017台灣感性研討會論文集, J05,佛光大學(宜蘭),Nov.2017  
  5. 林秀倩、涂永祥、張洛慈, "海峽兩岸人士對於仿生椅的情感差異比較 ," 2017台灣感性研討會論文集, A05,佛光大學(宜蘭),Nov.2017  
  6. 黃英傑、涂永祥, "高齡銀髮族玩具設計之研究(以台灣英之傑設計有限公司之玩具為例)," 2017台灣感性研討會, B03,佛光大學(宜蘭),Nov.2017  
  7. 李家程、涂永祥, "台灣大陸不同年齡層對80年代產品的情感-以 Walkman 為例," 2017中華色彩學會CMF設計與應用研討會論文集, pp. 11-14, Nov. 25-26, 大同大學, 台北市.  
  8. 涂永祥、王經翔, "生活型態類別對設計策略的影響," 2014中華民國設計學會設計學術研究成果探討會, B-18, pp. 32, May. 2014  
  9. 涂永祥、張智瑋, "電鍋之使用問題調查研究," 2014中華民國設計學會設計學術研究成果研討會, B-8, pp. 29, May. 2014  
  10. 曹馨予、涂永祥, "針對幼童對於色彩學習行為之研究績效," 中華民國人因工程學會年會暨學術研討會<論文集>, 第二十一屆中華民國人因工程學會年會暨學術研討會<論文集>, March. 2014,勤益科技大學 台中市  
  11. 涂永祥、葉政瑋, "IPad與3DS在俄羅斯方塊遊戲上的使用調查," 2013中華民國設計學會設計學術研究成果研討會, 2013中華民國設計學會設計學術研究成果研討會,民國一百零二年五月二十五日,義守大學,高雄市  
  12. 涂永祥、柯子美, "浮凸觸覺地圖之道路標示研究," 2013未來設計國際學術研討會論文集, 2013 ICFD, 銘傳大學,桃園縣
  13. 涂永祥、王貽玲、黃婉寧, "熟齡族於智慧型電視遙控器的使用經驗調查," 2012 Est, 2012 Est  
  14. 杜永立、涂永祥, "影響消費者購買平板電腦之意願研究," 2012 設計與文化學術研討會, 設計與文化學術研討會  
  15. 涂永祥、廖郁慈、王貽玲、羅煥龍、廖珮君、洪肇廷、盧韋伶, "浮凸式觸覺符號之質感與形狀辨識率影響之研究," 第16屆中華民國設計學會年會暨學術研討會論文集, 民國一百年五月十四日至十六日, 台北科大, 台北市.  
  16. 廖珮君、陳韻帆、涂永祥, "家電產品報知音音色研究," 第16屆中華民國設計學會年會暨學術研討會論文集, 民國一百年五月十四日至十六日, 台北科大, 台北市.  
  17. 廖郁慈、涂永祥, "多功能方向盤介面現況與研究," 第16屆中華民國設計學會年會暨學術研討會論文集, 民國一百年五月十四日至十六日, 台北科大, 台北市.  
  18. 羅煥龍、涂永祥, "圖像與實體控制介面趨勢之研究-以網路視訊電話為例," 第16屆中華民國設計學會年會暨學術研討會論文集, 民國一百年五月十四日至十六日, 台北科大, 台北市.  
  19. 涂永祥、盧韋伶、廖珮君、紀世欽, "冷氣機與洗衣機之功能回饋音現況調查," 第18屆中華民國人因工程學會年會暨研討會, 民國一百年三月二十六日，中山醫學大學，台中市，第281~288頁。  
  20. 涂永祥、吳國泰、陳星憲、洪肇廷, "汽車音響主機之設計現況調查與分析," 第18屆中華民國人因工程學會年會暨研討會, 民國一百年三月二十六日，中山醫學大學，台中市，第1~8頁。  
  21. 吳心潔、涂永祥、廖珮君、洪嘉宏, "語音式觸摸地圖之需求調查," 第18屆中華民國人因工程學會年會暨研討會, 民國一百年三月二十六日，中山醫學大學，台中市，第502~507頁。  
  22. 涂永祥、廖郁慈、羅煥龍、盧韋伶、廖珮君、洪肇廷, "高齡族群之滑鼠設計," 2010台灣感性學會學術研討會, 民國九十九年十月二十三日, 東海大學, 台中市, G02, 373-378.  
  23. 鍾昕庭、涂永祥、曾明晧, "電動牙刷與一班牙刷對於口腔衛生之主觀清潔效果比較," 第15屆中華民國設計學會年會暨學術研討會, 民國九十九年五月二十九日, 南台科大, 台南市.  
  24. 李奇原、涂永祥、曹永慶、吳國泰, "手機側邊元件之操作喜好度研究," 第15屆中華民國設計學會年會暨學術研討會, 民國九十九年五月二十九日, 南台科大, 台南市.  
  25. 蘇怡如、涂永祥、梁成一、吳心潔, "設計者與消費者對於All-In-One整合型電腦之操作介面的主觀意見差異調查," 第15屆中華民國設計學會年會暨學術研討會, 民國九十九年五月二十九日, 南台科大, 台南市.  
  26. 陳韻帆、涂永祥、李奇原, "報知音與成對調整性功能間之匹配關聯性研究," 第15屆中華民國設計學會年會暨學術研討會, 民國九十九年五月二十九日, 南台科大, 台南市.  
  27. 陳令昀、涂永祥、蘇怡如, "LED道路指示標誌的使用現況與駕駛者需求之相關性研究," 第15屆中華民國設計學會年會暨學術研討會, 民國九十九年五月二十九日, 南台科大, 台南.  
  28. 涂永祥、江維軒、羅煥龍, "適合高齡使用者的滑鼠尺寸與螢幕游標介面之研究," 第17屆人因工程學會年會暨學術研討會, 民國九十九年三月二十六日~二十七日,大同大學,台北市  
  29. 涂永祥、陳莉卿、廖郁慈, "觸覺浮凸線的干擾點對於辨識效果的影響," 第17屆人因工程學會年會暨學術研討會, 民國九十九年三月二十六日~二十七日,大同大學,台北市  
  30. 涂永祥、陳令昀, "都會區LED道路指示標誌之現況及需求研究," 第17屆人因工程學會年會暨學術研討會, 民國九十九年三月二十六日~二十七日,大同大學,台北市  
  31. 涂永祥、王宏坤、吳心潔, "溝槽深度與形狀對於觸覺符號辨識的影響," 第17屆人因工程學會年會暨學術研討會, 民國九十九年三月二十六日~二十七日,大同大學,台北市  
  32. 涂永祥、吳志富、龔晏畇、蘇怡如, "研發人員與業務人員的人格特質對於溝通互動與自評績效之影響研究," 第17屆人因工程學會年會暨學術研討會, 民國九十九年三月二十六日~二十七日,大同大學,台北市  
  33. 涂永祥、吳志富、江佩蓉、吳國泰, "不同電梯觸覺按鍵之觸摸辨識效果比較," 第17屆人因工程學會年會暨學術研討會, 民國九十九年三月二十六日~二十七日,大同大學,台北市  
  34. 涂永祥、歐勝文、羅煥龍, "減少變換繪圖空間的CAD教學模式研究," 中國工業工程學會98年度年會暨學術研討會, 民國九十八年十二月十二日,逢甲大學,台中市  
  35. 涂永祥、陳韻帆、陳令昀、鍾昕庭, "高齡化世代的需求現況與未來趨勢調查," 明志科技大學技術與教學研討會, 民國九十八年十一月二十日,明志科技大學,台北縣  
  36. 涂永祥、吳志富、許通晏、盧韋伶, "腦力激盪會議上參與者的血型與其會議表現之相關性研究," 明志科技大學技術與教學研討會, 民國九十八年十一月二十日,明志科技大學,台北縣  
  37. 涂永祥、吳志富、歐勝文、龔晏畇, "電腦輔助設計軟體之教學問題研究 - 以 Pro/engineer 為例," 第14屆中華民國設計學會學術成果研討會論文集, 民國九十八年五月十七日, 朝陽科技大學, 台中  
  38. 涂永祥、吳志富、陳莉卿、王宏坤, "觸覺錯覺研究 - 長度錯覺," 第14屆中華民國設計學會學術成果研討會論文集, 民國九十八年五月十七日, 朝陽科技大學  
  39. 涂永祥、吳志富、龔晏畇、歐勝文, "研發人員與業務人員在自我認知上的差異研究," 第14屆中華民國設計學會學術成果研討會論文集, 民國九十八年五月十七日, 朝陽科技大學  
  40. 涂永祥、吳志富、王宏坤、江佩蓉, "凹槽對於觸覺符號辨識績效的影響研究," 第16屆中華民國人因工程學會年會暨研討會論文集, 民國九十八年三月二十一日, 高雄師範大學, 高雄  
  41. 涂永祥、吳志富、江佩蓉、陳莉卿, "觸覺數字之辨識績效研究," 第16屆中華民國人因工程學會年會暨研討會論文集, 民國九十八年三月二十一日, 高雄師範大學, 高雄  
  42. 涂永祥、吳志富、王昱翔、鍾昕庭, "結合使用者主客觀意見的設計 - 以電腦插頭為例," 第16屆中華民國人因工程學會年會暨研討會論文集, 民國九十八年三月二十一日, 高雄師範大學, 高雄  
  43. 涂永祥、梁成一、江維軒、鍾昕庭, "高齡者使用滑鼠之問題研究," 第16屆中華民國人因工程學會年會暨研討會論文集, 民國九十八年三月二十一日, 高雄師範大學, 高雄  
  44. 鍾宗叡、涂永祥, "繪製浮凸圓之輪刀筆與畫紙材的匹配性研究," 第13屆中華民國設計學會學術成果研討會論文集, 民國九十七年五月十七日, 長庚大學, 台北, 301-1118-1-DR.  
  45. 許光傑、涂永祥, "視障用畫線教具之設計與使用成效評估," 第13屆中華民國設計學會學術成果研討會論文集, 民國九十七年五月十七日, 長庚大學, 台北, 406-1052-1-DR.  
  46. 王昱翔、涂永祥, "無視覺狀態下插頭配對的主觀與客觀感知比較," 第13屆中華民國設計學會學術成果研討會論文集, 民國九十七年五月十七日, 長庚大學, 台北, 426-1141-1-DR.  
  47. 許通晏、涂永祥, "血型的分布對於團隊學習過程的探索性研究," 第13屆中華民國設計學會學術成果研討會論文集, 民國九十七年五月十七日, 長庚大學, 台北, 315-1113-4-DR.  
  48. 江維軒、涂永祥、吳志富、許通晏, "新世代完全三次元雷射滑鼠之操作績效研究," 第13屆中華民國設計學會學術成果研討會論文集, 民國九十七年五月十七日, 長庚大學, 台北, 203-1055-1-DR.  
  49. 林惠堂、涂永祥, "手指對於產品後方突出標示之觸摸績效研究," 第13屆中華民國設計學會學術成果研討會論文集, 民國九十七年五月十七日, 長庚大學, 台北, 200-662-1-DR.  
  50. 吳志富、涂永祥、葉亦庭, "物品熟悉度及其代表圖形對於觸覺圖卡辨識績效之影響研究," 2005年第十二屆中華民國人因工程學會年會暨研討會, 25-31.  
  51. 涂永祥、吳志富、葉亦庭, "視障兒童力學概念之教具設計研究," 中華民國設計學會2003年設計學術研究成果研討會論文集, I-179
  52. 涂永祥, "視障幼童在動作發展之教育玩具設計方向研究," 中華民國設計學會第四屆設計【學術研究成果】研討會論文集, 377-382.
  53. 涂永祥, "以團隊方式進行創意激發之思考方式研究," 中華民國設計學會第四屆設計【學術研究成果】研討會論文集, 75-78.
  54. 林季雄、涂永祥、黃士嚴, "科技消費性電子產品開發模式研究," 明志工專86年【技術與教學】研討會論文集, 113-124.
  55. 梁成一、林慧懿、林季雄、涂永祥, "高齡者學習資訊設備設計研究設計," 明志工專85年【技術與教學】研討會論文集, 149-155.
  56. 官政能、涂永祥、巫木誠, "電腦輔助產品設計系統之供需研究," 明志工專81年【技術與教學】研討會論文集, 27-40.
技術報告 Technical Report
  1. 涂永祥, "昌葧公司行動電源建教案," 昌葧有限公司, 大同大學建教合作案
  2. 涂永祥、吳志富, "信錦創新性LCD螢幕底座之設計," 信錦企業股份有限公司, 大同大學建教合作案，主持人，計畫編號：E9903-D08-046
  3. 吳志富、陳立杰、涂永祥, "智慧化生活中前瞻3C產品概念設計," 中華映管股份有限公司, 大同大學建教合作案，共同主持人，計劃編號：E9609-D01-012
  4. 吳志富、涂永祥, "文具設計," 順德工業股份有限公司, 大同大學建教合作案，共同主持人，計劃編號：E9501-D08-035.
  5. 涂永祥、吳志富、鄭連生、曹永慶, "6D滑鼠設計," 三迪歐科技有限公司, 大同大學建教合作案，主持人，計劃編號： E9501-D07-034
  6. 涂永祥、吳志富, "耳溫槍設計," 坤德股份有限公司, 大同大學建教合作案，計劃編號： E9501-D05-032
  7. 涂永祥、吳志富, "電源轉接器設計," 統振股份有限公司, 大同大學建教合作案，主持人，計劃編號: E9501-D06-033
  8. 涂永祥、吳志富, "車用保溫杯," 協禧電機股份有限公司, 大同大學建教合作案，主持人，計劃編號：E9406-D09-039
  9. 涂永祥、吳志富, "負離子恆溫檯燈設計," 協禧電機股份有限公司, 大同大學建教合作案，共同主持人，計畫編號：E9405-D06-032
  10. 涂永祥、吳志富, "XPJ 液晶投影機設計," 沛目科技股份有限公司, 大同大學建教合作案，主持人，計劃編號：E9402-D05-024.
  11. 涂永祥、葉雯玓, "XPJ_MARK1 簡易式液晶投影機設計," 沛目科技股份有限公司, 大同大學建教合作案，共同主持人，計畫編號：E9403-D05-026
  12. 涂永祥、吳志富, "水龍頭系列設計," 宇懋股份有限公司, 新產品研發產學合作計畫，主持人，計劃編號：E9212-D02-014
  13. 涂永祥、曹永慶、吳志富, "滑雪鞋固定器設計," 日煜企業股份有限公司, 大同大學建教合作案，主持人，計畫編號：E9208-D01-002.
  14. 涂永祥、梁成一, "沙發床之概念設計," 經濟部工業局，86年全面提昇產品設計能力計劃, -工業設計廠商輔導子計劃成果報告書.
  15. 涂永祥, "多功能計算機之診斷設計," 經濟部工業局，85年全面提昇產品設計能力計劃-, 工業設計廠商輔導子計劃成果報告書.
  16. 涂永祥, "設計構想展開之模式及其電腦化之可行性研究," 大同公司, 83年建教案成果報告書.
  17. 涂永祥, "AV產品設計電腦化研究," 大同公司, 83年建教案成果報告書.
  18. 涂永祥, "空白," 空白, 空白
  19. 涂永祥, "空白," 空白, 空白
  20. 涂永祥, "空白," 空白, 空白
專書 Book
  1. 涂永祥, 產品設計繪圖-鉛筆速寫, 亞太圖書出版社，台北市，2004
  2. 涂永祥, 電腦輔助產品設計系統之供需研究, 國立交通大學工業工程研究所碩士論文
研究計劃成果報告 Project Report
  1. 涂永祥, 凹槽型態與斜邊形狀對觸摸績效的影響, 大同大學基礎研究案報告，主持人，計劃編號：B96-D07-021.
  2. 涂永祥,吳志富, 新世代滑鼠之人因工程、可調整式機構及系列化造型設計研究, 國科會研究計畫-提升產業技術及人才培育研究計畫，主持人，計劃編號：NSC 95-2622-E-036-003-CC3.
  3. 涂永祥,吳志富,連榮輝, 視障者以觸摸形式操控產品之較佳模式研究, 國科會研究報告，主持人，計劃編號：NSC 95-2221-E-036-002.
  4. 涂永祥, 視障者可調整式觸摸遙控器之研究與設計, 大同大學基礎研究案報告，主持人，計劃編號：B95-D08-026.
  5. 涂永祥,吳志富, 視障學生繪製幾何圖形之輔助教具設計, 國科會研究報告，主持人，計劃編號：NSC 94-2614-E-036-003.
  6. 涂永祥, 視障者在空間限制下之觸摸績效研究, 大同大學基礎研究案報告，主持人，計劃編號：B94-D09-024.
  7. 涂永祥, 家庭健康蔬菜設備之研究與設計, 大同大學基礎研究案報告，主持人，計劃編號：B93-D12-023.
  8. 涂永祥, 視障兒童幾何學教具之研究與設計, 大同大學基礎研究案報告，主持人，計劃編號：B9208-D08-018.
  9. 涂永祥, 視障兒童數學四則運算輔助教具設計, 大同大學基礎研究案報告，主持人，計劃編號：B91-D01-016.
  10. 涂永祥，吳志富, 視障兒童之力學概念教具設計, 國科會研究報告，主持人，計劃編號：NSC 90-2218-E-036-002.
  11. 涂永祥，吳志富, 盲童保留概念教育玩具設計, 國科會研究報告，主持人，計劃編號：NSC 89-2213-E-036-034.
  12. 涂永祥,吳志富, 盲童保留概念教具, 北區身心障礙者輔具研發中心，主持人，計劃編號：90005.
  13. 涂永祥, 工業設計師運用電腦輔助設計構想展開之途徑研究, 大同大學基礎研究案報告，主持人，計劃編號：B88-1500-01.
  14. 涂永祥, 視障兒童生活學習之產品設計研究, 國科會研究報告，主持人，計劃編號：NSC 88-2815-C-036-009-E.
  15. 涂永祥, 視障兒童平衡玩具研究, 大同大學基礎研究案報告，主持人，計劃編號：B87-1500-07.